主要面向智能制造领域、分布实时嵌入式系统，研究智能控制与先进控制相关理论、分析方法与技术，探讨复杂系统的动态特性及其建模问题，提出控制问题模型驱动的新方法，建立异构集成与互操作的技术体系；采用数据引擎、元件组态、动态重构与并行仿真等技术的组合方法，探讨神经网络等先进控制技术的可视化、网络化和同构化的工程实现机理。具体的研究方向涉及：

 1、机器人运动智能控制技术研究

 2、异构机器人协同控制机理研究

 3、嵌入式系统模型驱动技术研究

 4、先进控制算法可视化计算研究

 5、先进控制同构化及其工程实现